在现代科学发展的推动下，齿轮传动逐渐发展成为先进的谐波齿轮传动。相较于传统设备来说，现代设备具有有精度更高、传动比更大、承载能力更大等的优良性能，因此被更广泛的运用与现代航空航天产业、机械制造业、半导体加工业等领域中，并且改产业保持持续增长的发展趋势。
我国从上世纪六十年代开始从事谐波齿轮传动方面的研究，通过对国外先机技术的学习，并且根据国内行业的具体发展需求，从而研制出了多种类型的谐波传动装置。随着近年来不断的创新、试用，谐波传动器研制行业去的了巨大的成绩，如不断减小装置传动的误差和回差以及加强装置运行的稳定性和灵敏度，从而研制出适用于更多高新产业的传动设备，为水下的探测、导弹的发射、雷达的传动等等先进领域提供可靠装置，从而奠定了我国谐波传动行业发展的基础。
目前，国内的谐波传动约有百分之九十运用到了精密的定位系统以及信息科技工业之中，显然成为了现代工业发展最基础的设备部件。因此国内从事该行业的公司数量也不断增多，并且所生产的产品在性能质量上都有了卓越的提高，为民营机械制造厂和国防部门都提供了可靠的传动装置，并且产品的发展市场已逐渐拓展到国外，从而保障改行业整体的发展态势不断上升，一定程度上增强了国民经济实力。
在技术的创新方面，相关企业已成功研发出了双圆弧的谐波齿轮传动，从传动的精确度来看，尤其是在负载传动的过程中，比传统传动装置有了明显的提高，并且很大程度上增加的传动的刚度。
综上所述，国内谐波齿轮传动的发展现状相当可观，不仅相比于传统装置在技术上有了明显的突破，并且仍然呈现出积极乐观的发展态势。相关企业数量的增加和规模的扩大都为该行业不断注入新的生机，企业之间的合作与竞争强有力推动产业壮大，促进国家综合实力的提高。